近日,随着三钢泉州闽光炼钢厂炉长按下一键启动按钮,智能机器人旋转机械臂,自动完成探头装载、插入钢水测温取样、卸载探头……整个过程仅1分多钟。至此,泉州闽光炼钢厂3#转炉氩站机器人测温取样项目热试取得成功,正式进入试运行阶段。
泉州闽光炼钢厂3#转炉氩站机器人测温取样项目于2019年年底启动,该项目今年3月份完成招标并正式通过方案设计、控制系统开发、线下冷试和现场设备安装调试等阶段。该控制系统采用瑞士进口型号IRB6700的6轴工业机器人,整个系统主要由主控、机器人、探头自动存送、气控、检测、视频监控、外围设备七大部分组成,通过数据通讯及信号交接与控制,将各模块进行有机结合,把来自操作人员的指令通过PLC传送给机器人和测枪装置,实现无人化测温取样。
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