百台机器人如何“向同伴学习”？

2026-11-02 09:24:46 来源：新华网编辑：

【资料图】

近期，清华大学、智元机器人、无问芯穹联合发布群体经验学习（CEL）范式，并公布近百台真机参与的原型验证结果。相关技术报告已发布于预印本平台 arXiv，论文、实验视频等材料在项目网站公开。实验尝试让机器人共享真实作业经验，共同改进策略；在相同训练时间内，参与手机包装任务学习的机器人从16台扩大至近百台，测试成功率由86.7%提升至98.3%。

本期访谈对话实验团队，讨论项目缘起、算法路线、近百台机器人协同运行的工程挑战，以及群体学习对具身智能规模化发展的意义。

作者：孙青、张千石、王天昊、游复钧

新华社音视频部制作

关键词：机器人群体学习

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